행렬은 3D에서 매우 중요한 수학적 개념입니다. 다양한 좌표계 사이에서 중요한 역할을 합니다. 벡터를 이용한 좌표계를 표현할 때 서로 다른 좌표계간 변환 연산을 담당해줍니다.
이번 장에서는 행렬에 대해서 설명하겠습니다.
등 3가지 경우로 설명하도록 하겠습니다.
선형대수학에서는 행과 열로 이루어진 사각형의 배열(2차원 배열)이라고 정의합니다.
벡터는 여러개의 스칼라로 이루어진 숫자의 집합이고 행렬은 여러개의 벡터로 이루어진 집합입니다.
행렬은 행(row)와 열(column)으로 이루어져 있습니다. 몇개의 행과 열로 이루어져 있냐에 따라서 모양이 달라집니다. 예를들어 3X3행령은 4개의 행과 3개의 열을 가지고 있습니다.
행과 열이 같은 차수로 이루어진 행렬을 정방행렬이라고 합니다.
